Степанов А.Н.
В борьбе самбо, впрочем, как и в других единоборствах, можно выделить несколько основных положений борца, характерных для борьбы лежа, а также при падении после бросков или при переходах в борьбу лежа:

1. лежа на спине,
2. лежа на животе (низкий партер),
3. стоя на четвереньках, здесь целесообразно выделить положение среднего партера и положение высокого партера,
4. положение на коленях, и как вариант положение на одном колене.

Существуют также промежуточные положения, производные от основных, например, сидя на ковре, лежа на боку и ряд других.
По отношению к сопернику борец может находиться в положении "стоя" или в любом из положений "лежа". Рассмотрим положения борца по отношению, к которому проводится атака. Атака, может осуществляться:
    а) сбоку,
    б) со стороны головы,
    в) сверху или верхом,
    г) со стороны ног,
а также в смежных направлениях, например, со стороны ног сбоку, со стороны головы сбоку и др. Также в процессе борьбы, может сложиться ситуация когда приходится развивать свою атаку находясь под противником.
Знание борцом стандартных положений и направлений развития атаки, дает ему возможность осознанно овладевать соответствующими приемами и позволяет наиболее эффективно проводить спортивную схватку или боевой поединок.
ЛЕЖА НА СПИНЕ
"Поверженного на спину считать побежденным" - во многих единоборствах, как в спортивных так и в национальных, эта фраза является определяющей смысл всего поединка. В самбо ситуация несколько иная. Оказавшись на спине возможно не только активно защищаться, но и проводить эффективные атакующие действия.
Если противник находится на спине, то:
1. Вы можете без дополнительных действий (переворотов, заваливаний) провести атаку удержанием (+2 балла за удержание в течение 10 секунд или +4 балла за 20 секунд).
2. Вы можете применить значительный арсенал болевых приемов, как на суставы рук, так и ног (+ чистая победа).
3. В боевом варианте у вас появляется возможность провести добивание противника или жесткий контроль.
Во всех случаях атакующий сверху имеет дополнительное преимущество - возможность использовать в движениях и приемах силу своей тяжести.
Противник может активно защищаться: отжимая вас руками и ногами; переходом в другое положение, также он может атакуя провести: болевой прием; провести сбивание; в боевом варианте появляется возможность нанести неожиданный удар или провести удушение.
ЛЕЖА НА ЖИВОТЕ
Весьма специфичное положение. С одной стороны, в спортивном самбо это положение является положением "глухой защиты" (атакующему требуется приложить массу усилий и филигранное мастерство, чтобы провести переворот или захват на болевой). С другой стороны в боевом и специальном разделе самбо это положение является самым не защищенным (атакующий свободно может нанести травмирующий удар, провести болевой контроль).
СТОЯ НА ЧЕТВЕРЕНЬКАХ
По уровню расположения общего центра тяжести (ОЦТ) борца-самбиста, целесообразно выделить положение среднего партера (борец стоит на четвереньках, ОЦТ максимально приближен к опорной поверхности) и положение высокого партера (борец стоит на четвереньках, ОЦТ максимально удален от опорной поверхности).
    
По сути, это положение очень похоже на предыдущее, оно является защитным.
Если противник стоит на четвереньках:

1. Вы контролируете взглядом все его действия.
2. Вы можете провести переворот на удержание.
3. Вы можете атаковать переворотом с последующим проведением болевых приемов.
4. Вы можете активными действиями заставить противника перейти в положение "стоя на коленях", колене и провести бросок.
5. В боевом варианте есть возможность проведения травмирующих ударов, переводов на удушение, переводов в положение "лежа на животе" с последующим болевым контролем.

В то же время, стоящий на четвереньках может:

1. Достаточно быстро перейти в стойку (перехват инициативы).
2. Провести сбрасывание или бросок (без оценки) атакующего сверху, с последующим удержанием.
3. Провести захват ноги, руки с последующим переходом на болевой прием.

Арсенал технических действий в данном положении у обоих борцов, для достижения победы, достаточно большой.
СТОЯ НА КОЛЕНЯХ, КОЛЕНЕ
Позиция стоя на коленях, колене является промежуточным положением между положениями борца стоя и лежа.
   
Если противник стоит на коленях, колене:

1. Вы можете провести бросок (+1 балл, +2 балла, если вы были в положении "стоя"; не оценивается если вы находились в одном из положений "лежа").
2. Вы можете активными действиями заставить противника подняться в стойку и провести бросок из стойки.
3. Вы можете провести заваливание, с последующим проведением удержания, болевого приема, удушающего (в боевом варианте).
4. Вы можете атаковать противника ударами.

Стоящий на коленях, колене:

1. В отличие от положения "лежа на спине", "стоя на четвереньках" имеет возможность зрительно контролировать действия оппонента.
2. Может достаточно быстро перейти в положение "стоя" и провести атаку броском.
3. Может атаковать броском (не оценивается) с последующим проведением удержания или болевого приема.
4. Может выполнять различные заваливания.
5. Может наносить травмирующие удары (в боевом варианте).

ПРОМЕЖУТОЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ

Помимо выше перечисленных основных положений, в борьбе лежа постоянно встречаются промежуточные, производные положения такие как: положения сидя (на ягодицах, пояснице); положения на боку; на коленях, колене с касанием одной рукой ковра и масса других.
Умение использовать с выгодой для себя любое положение, является результатом осознанных, кропотливых тренировок и достаточного соревновательного опыта.
http://www.sambo.spb.ru/tehnic/polog/polog.htm