В зависимости от стойки атакующего и положения противника пробивающие удары могут быть нанесены различными ударными точками руки и в разных направлениях. По способу выполнения пробивающие удары делят на прямые, боковые, снизу, сверху, снаружи внутрь и изнутри наружу. Освоить технику выполнения пробивающих ударов очень трудно. При этом необходимо строго соблюдать правила выполнения ударов руками, а также учитывать специфику каждого из них.
Прямой удар всегда наносится кулаком по направлению от бедра к цели по кратчайшей траектории; плечи перед ударом должны быть расслаблены; в начале движения пятку задней ноги нужно немного поднять, а в момент удара резко опустить; свободная рука должна вернуться в исходное положение одновременно с атакующей рукой; в окончании удара кулак должен совершить оборот на 180 градусов вокруг своей оси; в момент удара кулак должен быть сильно сжат; во время выполнения всех движений спина должна оставаться прямой; после нанесения удара мышцы плеча и руки следует расслабить. Главное при нанесении прямого удара - постараться вложить в него максимальную силу мышц, в особенности бедер. Чем больше будет дистанция от исходного положения кулака до цели, тем эффективнее будет удар. После нанесения удара нужно постараться сохранить равновесие и быстро вернуться в исходное положение. В таэквондо существует несколько вариантов пробивающего удара. Они определяются стойкой, в которой находится спортсмен, и положением атакующей руки. Ниже будут рассмотрены прямые пробивающие удары, которые могут быть нанесены из двух основных стоек - гуннун соги и ниунца соги.

http://maw.h12.ru