Вся техника дзюдо стоя и лежа сопряжена со стойками, захватами, передвижениями, поворотами, дыханием. Стойки в борьбе бывают самые разные (низкая, высокая, согнутая, прогнутая, левая, правая и т. д.), а нас интересует основная стойка, применяемая в дзюдо. Основным требованием к основной стойке является устойчивость, не препятствующая выполнению различного рода действий в передвижениях. Стойка — это определенное положение различных частей тела, связанное с дифференцированным напряжением и расслаблением мышц.

Что касается площади опоры и расположения линии плеч в основной стойке, мы рассмотрели в предыдущей главе.
На рисунке 18 видно, что основная стойка отличается от строевой. Ноги должны быть немного согнуты, тогда вес тела переносится на переднюю часть стопы, а ПОЦТ располагается точно в центре ПО. Согнутые ноги всегда находятся в «заряженном состоянии» для любого действия ими. При передвижении на таких ногах центр тяжести, да и все точки тела, как бы плывут параллельно опоре, а не изменяют свое положение по высоте. От положения ног зависит координация работы мышц верхнего и нижнего плечевого пояса. Если борец прикладывает силы верхним плечевым поясом с поворотом корпуса, то при прямых ногах включаются в работу (напрягаются) мышцы таза, бедра, что во второй фазе броска не дает возможности свободно передвигаться и занимать позу для сбрасывания. Согнутые ноги увеличивают степень свободы в суставах нижних конечностей, что хорошо гасит скоростно-силовой импульс соперника.
Корпус (туловище) дзюдоиста должен быть прямой. Степень его наклона влияет на расположение ОЦТ и его проекции. Чем ниже наклонен корпус, тем больше приходится сгибать ноги для сохранения равновесия. При сильно согнутом корпусе ограничены действия ногами, а при выполнении поворотов для бросков корпус проходит фазу разгибания, на что теряется время.
Плечи борца должны быть расслаблены и немного опущены. Голова держится прямо. Напряжен в какой-то степени только силовой пояс — мышцы нижней части живота. Эти мышцы поддерживают правильное положение тела, противостоят силам выведения из равновесия.

Обучение правильной (прямой) основной стойке и использование ее именно такой в борьбе необходимо еще и с медицинской точки зрения. Прямая стойка обеспечивает возможность правильного свободного дыхания, что очень важно в поединке дзюдоистов, и имеет огромное влияние на формирование и развитие детского организма. Прямая стойка формирует правильную осанку, что является немаловажным фактором сохранения здоровья детей. В некоторых пособиях по дзюдо говорится, что из основной фронтальной стойки при шаге правой или левой ногой вперед образуется соответственно правая или левая стойка. На рис.19 видно, что при шаге правой происходит изменение формы площади опоры и линия плеч АВ располагается поперек нее, что приводит тело к менее устойчивому состоянию, чем в основной стойке. Для сохранения устойчивости необходимо повернуть левую пятку и линию плеч в положение А1В1, совместив ее с площадью опоры. При таком расположении ног и линии плеч стойка станет правой относительно линии СД и останется фронтальной по отношению к линии С1Д1. Поэтому правую или левую стойку можно получить только относительно чего-то (например, площадь опоры соперника), но она всегда остается основной стойкой. Выдвинутая вперед нога и расположение плеч как при шаге (поперек площади опоры) приводит тело в относительно устойчивое состояние, которое в любой момент может быть легко выведено из равновесия по направлениям вперед-в сторону и назад-в сторону.

На рис. 20 показано: а) фронтальное расположение площадей опоры; б) разноименное; в) одноименно правое и одноименно левое; г) разноименное, лево-фронтальное. Все расположения обозначены относительно фронтальной линии СД. Из вышеизложенного видно, что к основной стойке дзюдоиста предъявляются особые требования. Ее обучению необходимо уделять особое внимание, что не практикуется при традиционном обучении. Ее формирование происходит па протяжении всего времени обучения подготовительным и сопряженным действиям. Не освоив основной стойки, нельзя переходить к обучению техническим действиям. Основные требования, предъявляемые к основной стойке: немного согнутые и расслабленные ноги расслабленные плечи, прямой корпус, убранный в себя таз, напряженное состояние мышц нижней части живота (силового пояса), прямая посадка головы.