Позиция лицом к лицу, противник тянет. В ситуации, когда противник хватает свою жертву за одежду и тянет на себя, плюсом для защищающегося является то, что такое положение нападающего неустойчиво, поскольку центр его тяжести смещен назад. Этим и стоит воспользоваться: помочь противнику упасть на спину. Нужно податься немного вперед, чтобы противник либо качнулся на пятки, либо отставил одну ногу назад для опоры, то есть потерял равновесие. Затем нужно присесть, схватить оказавшуюся немного впереди ногу (допустим, правую) левой рукой за пятку, заводя руку снаружи. Правой рукой взять эту же ногу за подколенный сгиб.
      
Бросок за пятку        
Напирая на противника, следует дернуть левой рукой за пятку в направлении на себя и вверх, одновременно надавливая правой рукой на подколенный сгиб, добиваясь сгибания ноги. Если проконтролировать все ключевые моменты: направление рывка левой рукой, сгибание ноги правой рукой и выпад вперед, то в таком положении удержаться на ногах противнику не удастся.
Позиция лицом к лицу, нападающий отступает. Если жертва в самом начале борьбы оказывает достойное сопротивление и нападавший вынужден попятиться назад, важно не упустить этот момент, поскольку, делая шаг назад, человек плохо держит равновесие. В случае если противник крепко стоит на ногах, следует резко толкнуть его в направлении от себя и вниз - он отступит и подставит тем самым свое уязвимое место. А уязвимым местом в этом положении является опорная нога, на которую перенесен вес тела, поэтому достаточно не дать противнику опереться на вторую ногу и вывести его из равновесия, чтобы он понял, что одной точки опоры всегда мало.
Итак, когда противник окажется на одной ноге, следует ударить стопой по его голеностопному суставу снаружи на себя и внутрь, а руками резко рвануть от себя и вниз, то есть заставить его падать в направлении, где нет опоры.
       
Подсечка при отступлении напавшего: а - захват; b - бросок   
Если бросок проведен недостаточно резко или неожиданно, противник может удержать защищавшегося за одежду или за плечи и потянуть за собой в момент падения. Удачный выход из такой ситуации - сесть на лежащего противника верхом и применить болевой прием на руку.
Противник замахивается.
В ситуации, когда двое стоят лицом к лицу на довольно близкой дистанции и противник замахивается правой рукой, чтобы ударить жертву кулаком в лицо, плечо или грудь, он тем самым легко подставляет свою руку для захвата. Этим и стоит воспользоваться.
Нужно уклониться от удара, сделать шаг вперед, приблизившись вплотную к напавшему, чтобы правая нога оказалась рядом с его правой ногой, схватить вытянутую руку левой рукой под локоть, а правой под плечо.
Затем нужно резко повернуться к противнику спиной, приседая, перекинуть захваченную руку через свое правое плечо. Ноги должны быть слегка расставлены, стоять на одной линии, крепко упираясь в землю. Нагибаясь вперед и выпрямляя из полуприседа ноги, нужно поддеть тазом правое бедро противника. Распрямляя ноги и дернув напавшего за захваченную руку вперед и вправо, перевалить его через спину и совершить бросок.
  
Бросок через спину: а - захват руки; b - подготовка; c - отрывание от земли; d - конечное положение     
Ключевыми моментами этого приема являются надежный захват руки и использование позиции полуприседа для подбивания бедра противника. Если рука не будет надежно зафиксирована, противник легко вырвется, а жертва окажется в невыгодной позиции спиной к опасности. Если не подсадить тазом бедро противника, придется выполнять бросок, напрягая только мышцы спины, а их силы может оказаться недостаточно. После приземления противника защищавшийся оказывается в выгодном положении: легко перейти к выполнению болевого приема.
http://nevernyi.user.kz/bip/polza/sambo/7.php