Но с изменениями в социальном укладе стран и развитием технологий (в частности, возникновением огнестрельного оружия) требования к человеку стали меняться. Новая тактика и стратегия ведения вооружённых конфликтов стали требовать от человека умения владеть не так личным телом, как оружием и техникой, на которой он воевал. Единоборства стали угасать и потеряли своё былое место как в боевой подготовке, так и в системах самообороны вообще. Лишь отдельные энтузиасты уделяли достаточно много времени самосовершенствованию в каком-нибудь виде единоборств.
И только  после  Второй Мировой войны единоборства приобрели своё второе рождение. Видя в единоборствах мощное средство воспитания, их популяризаторы приложили огромные усилия к распространению своих стилей как нового вида спорта, причём не только в своих странах, но и за их пределами. Особенно преуспели в этом японские дзю-до и каратэ.
Но проблему реальной самозащиты спортивные единоборства решить не смогли. Даже Айки-до в последнее время претерпело такие изменения, которые могут свести к минимуму тот высокий оборонительный потенциал, заложенный в него Морихэем Уэсибой.
Прежде всего давайте проанализируем современные спортивные единоборства.
Главной целью спортивных единоборств является победа на соревнованиях. Проведение  же самих соревнований строго регламентируется правилами. Эти правила запрещают (!) проведение тех или иных техник и наказывают за применение "запрещённых" техник. При следовании этим правилам, на соревнованиях можно встретить такую ситуацию, когда более слабые спортсмены получают победу над более сильным из-за дисквалификации последнего за применение “запрещённых” техник. Также повсеместно встречаются ситуации, когда судьи останавливают поединок из-за небольшой травмы одного из участников (особенно если идёт кровь). Даже в пресловутых "боях без правил" запрещено кусаться, бить по глазам, бить в пах, применять ноги в поединке, если они обуты.
Все эти  примеры доказывают тот факт, что спортивные единоборства превратились в коммерческие зрелища. А постоянная установка на победу превратили спортивные единоборства в простую борьбу за титул всеми доступными (ненаказуемыми) средствами. При этом единоборства, как системы самообороны, превратились в системы нападения, вступая при этом в конфликт с их моральными и философскими истоками. (Примером  может служить дзю-до. Выход дзю-до на спортивную арену практически свёл на нет его основной принцип "поддайся,  чтобы победить". "Гибкое искусство" превратилось в обыкновенную возню на татами, а количество сторонников этого искусства за последние десятилетия резко сократилось.)
Морихэй Уэсиба, видя такую тенденцию развития единоборств, запретил проведение  каких-либо  соревнований  и поединков в Айки-до. Он говорил:
"В Искусстве  Мира нет состязаний.  Истинный Воин непобедим, поскольку он ни с кем не сражается. Когда мы говорим "нанести поражение", то имеем в виду поражение нашего собственного противоречивого ума.
Ищущие единоборства совершают смертельные ошибку. Бить, разрушать, причинять увечья - это тяжелейший грех, который может совершить  человек. Настоящий Путь Воина заключается в том, чтобы предотвращать избиение.
Искусство Мира - это непротивление. Поскольку оно не сопротивляется, оно изначально победоносно.  Те, чьи намерения злы, а мысли противоречивы,  обречены на поражение. Искусство Мира непобедимо, потому что оно ни с чем не борется.
Тот, у кого ум неспокоен и раздираемый противоречиями,  изначально обречён на поражение.
Как же ты можешь успокоить ум, очистить своё сердце и быть в гармонии с действиями всех вещей в Природе?  Прежде  всего ты вбираешь  в своё сердце Творца. Это и есть Великая Любовь, вездесущая во всех уголках и во все времена Вселенной. "В любви нет  противоречия. У любви нет врага". Противоречивый ум, который думает о существовании врага,  не согласуется с волей Бога.
Тот, кто не понимает этого,  не может быть в гармонии с Вселенной. Его бу-до - это бу-до разрушения.  Это не созидательное бу-до.
Поэтому соревнование в выполнении приёмов, выявление победителя и побеждённого - не истинное бу-до.  Истинное бу-до  не  знает поражения. "Непобедимый" означает "никогда не сражающийся".