Большое внимание в корейских боевых искусствах отводят изучению физических, психических и физиологических принципов.
Концентрация. Это сосредоточение всех волевых усилий на чем-либо. Нужно сконцентрироваться на блоке или ударе рукой или ногой, или сконцентрироваться перед разбиванием досок или кирпичей. Помимо наличия силы, ее прилива, нужно уметь правильно распределять эту силу! Под концентрацией энергии понимают концентрацию во времени (скорость движения, например), в пространстве (концентрация удара в определенной точке).
Брюшная сила. Нужно помнить об энергетическом центре человека - точке на 2-3 см ниже пупка. Удар рукой или ногой, как говорят корейские мастера, в большей степени наносится животом, а только потом рукой или ногой. Сила выполненного удара идет как бы из энергетического центра.
Психика. Известно, что беспокойный и нервный человек не может полноценно выполнять что-то хорошее, и то же самое касается корейских боевых искусств. Гнев, страх могут вызвать только дистресс, вызывая ненужный расход энергии человека. Излишняя самоуверенность вызывает только недооценку противника перед боем - как следствие, пропуск удара противника или даже поражение. Дух, разум должны быть спокойны и уравновешенны. Большое значение имеет не только спокойный вид, но и уверенная походка, жесты.
Базовая техника. Базовая техника корейских боевых искусств зависит от ее начального изучения. Основа базовой техники - это стойки. Не зная стоек, нельзя выполнить правильно удар рукой или ногой. Стойки обеспечивают устойчивость тела.
Расслабленность тела. Этот фактор очень важен при выполнении ударов. Напряженным нельзя наносить удары, иначе все движения будут нечеткими и смазанными. Динамический режим тела нужно сочетать со статическим. При этом мышцы тела не будут уставать и работоспособность спортсмена будет высокой. После выполнения удара конечность должна быть расслаблена.
Передача энергии при ударе. Спортсмен, нанося какой-либо удар ногой или рукой, представляет, что этот удар поразит противника так сильно, что тот будет отброшен волной энергии далеко назад. Т. е. при ударе происходит передача как физической, так и психической энергии. Часто удар происходит с выкриком, который увеличивает энергию и силу удара.
Скорость. Торопиться в изучении базовой техники не нужно. Скорость увеличивают с приобретением опыта и автоматизма. Большая скорость боя станет возможной только при хорошо поставленной базовой технике.
Течение воды в реке. Концентрация силы защищающегося на слабой точке нападающего. Представьте реку. При появлении препятствия в русле реки создается большое водяное давление, которое может разрушить преграду. Так и физическую силу можно увеличивать и умножать с помощью препятствия на пути.
Принцип круга. Когда человек плывет, его руки выполняют круговые движения.
http://tkd.kulichki.net/korea/bi_prinz.htm